ロボットの話をすると「まだ先の話でしょ」と言われることが多い。
でも数字を見ると、全然そんなことなかった。
まず全体像。世界のロボットは466万台
IFR（国際ロボット連盟）の2025年レポートによると、世界で稼働中の産業用ロボットは466万台。前年比+9%。
2024年の新規導入は54.2万台で、過去2番目に多い年だった。
地域別で見ると、圧倒的なのは中国。
- 中国: 29.5万台（全体の54%）
- 日本: 4.45万台（2位）
- アメリカ: 3.42万台
- ドイツ: 2.7万台
中国だけでヨーロッパとアメリカ大陸を合わせた数を超えている。稼働台数でも中国が203万台で世界全体の43%。
（参考：IFR World Robotics 2025）
ただし、これは従来型の産業用ロボット。工場のラインに固定された、あのアーム型のやつ。
じゃあ「人型」はどれくらいいるのか
ヒューマノイドロボット、つまり人の形をして二足歩行するタイプ。
2025年の全世界出荷数は約1.3万〜1.6万台。
466万台の産業用ロボットと比べると、ヒューマノイドはまだ0.3%くらい。正直、誤差みたいな数字ではある。
でもこの「誤差」の中身が、すごい勢いで変わっている。
主要メーカーとシェア争い
今、ヒューマノイドロボットの出荷で上位にいるのはほぼ中国勢。
中国メーカー（世界出荷の約90%）
AGIBOT（智元机器人）。上海のスタートアップで、2025年の出荷数は5,168台。世界1位。グローバルシェア39%。
出荷ペースがとにかく異常で、最初の1,000台に2年かかったのに、5,000台から10,000台はたった3ヶ月だった。日本・韓国・東南アジア・欧州にも展開中。
（参考：PR Newswire）
Unitree Robotics。杭州の会社で、出荷数は世界2位（約4,200〜5,500台）。シェア約27%。特徴は価格の安さで、G1は約200万円（13,560ドル）から。2026年は2万台出荷を目標にしていて、IPOも準備中。
UBTECH。深センの企業で世界3位。教育分野と小売分野に強い。
それ以外にも、Fourier Intelligence（傅利叶智能）が医療・産業向けに展開中。BYDはEVの自社工場に1,500台を導入済みで、2026年は2万台を目標にしている。自動車メーカーが自前でヒューマノイドを量産投入しているのは、なかなかインパクトがある。
アメリカメーカー（技術では先行、台数では大差）
Tesla Optimus。Gen 3が生産段階に入っていて、テキサスとフリーモントの自社工場に1,000台以上を投入済み。部品のキッティングや資材の搬送をやっている。ただし2025年の5,000台目標には届かなかった。
Figure AI。BMWのサウスカロライナ工場で、10時間シフトを自律で回している。板金の挿入や資材ハンドリング。20時間連続稼働も達成。
Agility Robotics（Digit）。「世界初の商用ヒューマノイド」を名乗っていて、Amazon、GXO Logistics、Spanxの倉庫に実戦配備済み。階段やスロープを上り下りしながらコンテナを運んでいる。GXOでは累計10万個以上のコンテナを搬送した実績がある。
Boston Dynamics（Atlas）。2026年1月のCESで量産対応版を発表。56自由度、50kgの荷重、バッテリー自動交換。2026年の生産分は完売。ヒュンダイとGoogle DeepMindに出荷予定。2028年には年間3万台の生産工場を計画。
（参考：Automate.org）
日本メーカー（技術はあるが量産に出遅れ）
気になるのは日本の状況。
トヨタは2025年12月にT-HR4（第4世代）を発表。人間の1.5倍の作業速度を謳っていて、2026年から外部リースを開始する。ただし量産段階ではない。
ホンダは2026年1月に「ASIMO-X」プロジェクトを立ち上げた。EV・自動運転の技術をヒューマノイドに転用する方針。まだ商用化前。
川崎重工のKaleidoは190cmの大型機で重作業向け。東京に開発拠点「KAWARUBA」を設置して開発を加速しているが、パイロット段階。
日本はモーターやセンサーなどの部品サプライヤーとしては強い。でも商用スケールでヒューマノイドを出荷した日本メーカーは、現時点でゼロ。中国勢に2〜3年の差をつけられている。
実際に何をやっているのか
「ヒューマノイドロボットって結局何してるの？」が一番気になるところ。
製造業（最も進んでいる分野）
- Tesla Optimus: 自社工場で部品のピッキング、仕分け、組み立てラインへの資材搬送
- Figure 02 × BMW: 板金パーツの挿入作業。10時間シフトを人間なしで完了
- Apptronik Apollo × メルセデス・ベンツ: 欧州工場で反復組み立て作業の補助
- BYD: EV生産ラインにヒューマノイドを1,500台投入。ボディ組み立て・検査サポート
物流・倉庫
- Agility Digit × Amazon/GXO: 倉庫内のコンテナ移動、棚への補充。階段やスロープも移動可能。最大16kgの荷物を運ぶ
医療・介護
- Diligent Robotics Moxi: 病院内で検体・薬品・物資の搬送。看護師の歩行距離を30%削減したデータもある
- Fourier GR-1: 高齢者介護とリハビリ支援
ホテル・小売
- UniX AI Wanda 2.0: ホテルロビーでの案内・ルームサービス配達・セキュリティ巡回。月産100台ペース
- UBTECH: 店舗での顧客案内・商品デモ
現時点で「本格的に稼いでいる」のは製造業と物流。ホテルや小売はまだパイロット段階が多い。
（参考：Bain & Company）
日本国内での導入はどこまで進んでいるのか
日本メーカーの開発状況は上で書いた通りだけど、じゃあ「日本国内でヒューマノイドが実際に動いている場所」はあるのか。
正直、まだほとんどない。
日立製作所: 自社工場に投入予定（2027年度末）
日立は独自のヒューマノイドロボットを開発中。電子機器への配線取り付け、基板挿入、梱包材の配置といったタスクを想定している。
二足歩行ではなく二輪台車型で、両腕に2本指。まず自社工場で導入し、成功すれば他社へのロボットサービス提供も検討している。稼働目標は2027年度末（2028年3月期）。
（参考：Nikkei Asia）
川崎重工 × Dexterity: 物流ヒューマノイド「Mech」
川崎重工は2025年5月、米Dexterity社と戦略提携。トラックへの自動荷積みを行うAIロボット「Mech」を共同開発している。「世界初の物流用AIヒューマノイドロボット」と主張。
（参考：fullload）
京都ヒューマノイド協会（KyoHA）: 2027年国産量産を目指す
2025年に設立されたKyoHAは、早稲田大学・tmsuk・村田製作所が中心。その後ルネサスエレクトロニクス、住友重機械工業なども参加した。
目標は「2027年に完全国産ヒューマノイドの量産開始」。工場フロアと災害対応を想定している。
（参考：Humanoid Sports Network）
日本の強みは「中身」にある
TrendForceの分析が面白い。日本は完成品では出遅れているが、ヒューマノイドの「コアコンポーネント」では世界を支配している。
- ナブテスコ: 精密RV減速機で世界シェア60%
- ハーモニック・ドライブ・システムズ: 波動歯車装置で世界シェア50%
- ファナック・安川電機・川崎重工: 産業用ロボットで世界シェア約60%
ヒューマノイドのコスト構造の約35%を精密減速機が占めていて、ここは日本企業がガッチリ押さえている。中国やアメリカのヒューマノイドも、中身は日本製部品で動いている。
（参考：TrendForce）
ただ、EVでも「部品は日本製だけど完成車は中国勢が席巻」という状況になった。同じことがロボットでも起きるのかどうか。ここが日本にとっての本当の問いだと思う。
市場はどこまで伸びるのか
ゴールドマン・サックスの予測が一番引用されている。
2035年までにヒューマノイドロボット市場は380億ドル（約5.7兆円）規模。以前の予測60億ドルから6倍以上に上方修正された。理由は「AIの進歩が想定より速く、ロボットの学習能力が急激に上がった」から。
楽観シナリオでは1,540億ドル（約23兆円）。
年間出荷台数は、Omdiaの予測で2035年に260万台。今の1.6万台から160倍。
（参考：Goldman Sachs）
「誤差」が「主役」になる日
466万台の中の1.6万台。今はまだ誤差みたいなもの。
でもこの1.6万台のほとんどが、この1〜2年で出荷されたもの。AGIBOTの加速ペース、BYDの2万台計画、Boston Dynamicsの工場建設。全部2026年の話。
今年がヒューマノイドロボットの「量産元年」になる可能性はかなり高い。
中国勢が台数で圧倒し、アメリカ勢が技術で先行し、日本は部品で稼ぎながら完成品では出遅れている。この構図はEVのときとそっくり。
次に工場や倉庫に行ったとき、隣で働いているのがロボットかもしれない。少なくとも中国では、もうそういう世界が始まっている。
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